JAKA zu 5

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JAKA Zu 5 Klein und leicht, erfüllt es die Anforderungen von Installationen auf engstem Raum, Handling mit hoher Dichte und Montagearbeiten. Ohne Sicherheitszäune kann es eine einfache Interaktion mit Bedienern, anderen Robotern und der Arbeitsumgebung ermöglichen.

Integrierte Gelenke erleichtern den Auf- und Abbau des Roboters. Er wiegt 23 kg, hat eine Nutzlast von 5 kg und einen Arbeitsradius von 954 mm.

Es hat die Schutzart IP54, Tool I/O Digitaleingang 2/Digitalausgang 2/Analogeingang 1, Tool I/O Stromversorgung 24 V, Kabellänge 6 m, Installation in jedem Winkel, Programmieren des grafischen Freilaufs.

Ausgestattet mit dem Schaltschrank

  • Charakteristik des Schaltschranks
  • IP-Spezifikation: IP44,
  • Werkzeug-E/A: 16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge oder Ausgänge
  • E/A-Leistung: 24 V
  • Kommunikation: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Leistung: 100–240 V Wechselstrom, 50–60 Hz
  • Gehäusegröße: 410 x 307 x 235 (mm) (B x H x T)
  • Verpackungsgröße: 600 × 325 × 400 (mm) (L × B × H)
  • Gewicht: 12 kg
  • Material: Edelstahl

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Anwendungen

3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Diagramme