ABB CRB 1910（PoWa）は、高速産業オートメーション向けに設計された次世代協働ロボットです。安全性を優先するあまり性能を犠牲にする従来の協働ロボットとは異なり、CRB 1910は協働動作と産業グレードの速度、精度、可搬重量を兼ね備えています。機械操作、組立、マテリアルハンドリング、パレタイジング、溶接、ねじ締め、積み下ろしなどの用途に最適です。
このロボットには主に2つのバージョンがあります。
- CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
- CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)
CRB 1910の際立った特徴の一つは、最高速度が5.8m/sを超えることで、同クラスのペイロードを持つ協働ロボットの中で最速クラスの一つとなっています。ABBはまた、このロボットは同等の協働ロボットと比較して、少なくとも11%広いリーチを提供すると述べています。
このロボットは、ABBのソフトウェアエコシステムとシームレスに統合されており、以下の機能が含まれています。
- RobotStudio®
- RobotStudio® AIアシスタント
- AppStudio™
- ABBアナリティクス
- ウィザードイージープログラミング
- SafeMoveコンフィギュレーター
オムニコアコントローラー
ABB CRB 1910は、協働ロボット用途向けに設計された超小型産業用コントローラであるOmniCore E10コントローラを搭載しています。
コントローラーの機能
- スペースに制約のあるセル向けにコンパクトな設置面積を実現
- 高度なモーションコントロール
- 統合された協働安全機能
- 高速ロボット通信
- 複数の産業用フィールドバスプロトコルをサポート
- プラグアンドプレイによるデバイス統合
- FlexPendant を介したプログラミング
- ABB RobotStudioエコシステムとの統合
技術仕様
ロボットの仕様
CRB 1910-13/1.34
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 軸 | 6 |
| リーチ（手首） | 1340 mm |
| リーチ（フランジ） | 1490 mm |
| ペイロード | 14kg |
| 追加の腕の負荷 | 最大7kg |
| 保護等級 | IP65 |
| クリーンルーム評価 | ISOクラス4 |
| 取り付け | あらゆる方向 |
| 再現性 | ±0.03 mm |
| 最高速度 | 5.8 m/s以上 |
CRB 1910-10/1.52
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 軸 | 6 |
| リーチ（手首） | 1520 mm |
| リーチ（フランジ） | 1670 mm |
| ペイロード | 11kg |
| 追加の腕の負荷 | 最大7kg |
| 保護等級 | IP65 |
| クリーンルーム評価 | ISOクラス4 |
| 取り付け | あらゆる方向 |
| 再現性 | ±0.03 mm |
| ロボットの重量 | 42kg |
| 最高速度 | 5.8 m/s以上 |
ツールインターフェース
エンドオブアームインターフェース
- 24V電源出力×2（1.5A）
- 8つのデジタル入出力信号
- 100Mbpsイーサネット内蔵
- グリッパーとビジョンシステムの同時接続
- 産業用プラグアンドプレイアーキテクチャ
- ISO 9409-1-50-4-M6フランジ規格
安全性
CRB 1910は、統合された協調型安全機能を備え、産業安全規格に準拠しています。
- パフォーマンスレベル：PL d
- カテゴリー3
- EN ISO 13849準拠
- SafeMoveはFlexPendantを介してサポートされます。
代表的な用途
ABB CRB 1910は以下の用途に適しています。
- 機械操作
- 組み立て
- 資材運搬
- ピックアンドプレイス
- パレタイジング
- パッケージ
- 溶接
- ねじ締め
- 積み込みと積み下ろし
- 品質検査
- 協働生産セル
データシートの概要
製品名： ABB PoWa CRB 1910 協働ロボット
ロボットの種類： 6軸協働ロボット
コントローラー： OmniCore E10
積載量範囲： 11～14kg
リーチ範囲： 1,490～1,670 mm
再現性： ±0.03 mm
最高速度： > 5.8 m/s
保護等級： IP65
クリーンルーム認証： ISOクラス4
安全評価： PL d、カテゴリー3
プログラミング： FlexPendant、RobotStudio、Wizard Easy Programming
通信：イーサネット、産業用フィールドバス対応
取り付け方向：任意
アプリケーション
部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い
