ABB IRB 6730S Regalmontierter Industrieroboter : Ein regalmontierter ABB-Roboter, der entwickelt wurde, um die Roboterdichte zu erhöhen und den Zugang von erhöhten Positionen aus zu verbessern.
Es unterstützt Produktionslinien, bei denen Roboter in Maschinen hineinreichen, von einer zweiten Ebene aus arbeiten oder regal- und bodenmontierte Roboter in derselben Zelle kombinieren müssen.
Im Eurobots-Katalog oder Automatisierungskonzept ist dieser Roboter besonders relevant für Materialhandhabung, Druckguss, Spritzguss und Schweißen. Er eignet sich für neue Roboterzellen, Studien zum Roboteraustausch, Prozessvergleichsprojekte und die technische Vorauswahl vor einer finalen Integrationsstudie.
Typische Anwendungen
- Materialhandhabung
- Druckguss
- Spritzguss
- Schweißen
- dichte Automobilzellen
- Maschinenzugang von erhöhten Positionen
Die OmniCore-Steuerungsplattform bietet moderne ABB-Bewegungssteuerungs-, Konnektivitäts- und Programmierfunktionen und trägt so zur Verbesserung der Roboterleistung, der Zellenflexibilität und der langfristigen Wartungsfreundlichkeit bei.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6730S |
| Roboterfamilie | Regalmontierter großer Industrieroboter |
| Achsen | 6 |
| Maximale Nutzlast | 270 kg |
| Maximale Reichweite | 4000 mm |
| Wiederholbarkeit / Genauigkeit | Position 0,06 mm / Pfad 0,9 mm |
| Regler | OmniCore |
| Verfügbare Varianten | 270/3,1, 210/3,5, 150/4,0, 220/3,1 LID, 180/3,5 LID und 130/4,0 LID |
| Montage / Installation | Regalmontage / erhöhte Installation |
| Schutz- / mechanische Hinweise | LeanID DressPack; LID-Varianten verfügbar |
| Energie-/Controller-Hinweise | Laut ABB kann OmniCore bis zu 20 % weniger Energie verbrauchen. |
| Hauptanwendungen | Materialhandhabung, Druckguss, Spritzguss, Schweißen, dichte Automobilfertigungszellen, Maschinenzugang von erhöhten Positionen |
Hinweis: Die Werte können je nach Robotervariante, Montagekonfiguration und gewählten ABB-Optionen variieren. Die abschließende technische Validierung sollte anhand der genauen Roboterspezifikation und Controller-Konfiguration erfolgen.
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
