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Fanuc M16iB-10L

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Langarmversion des M16iB 6-Achs-Industrieroboters. Vergrößerter Arbeitsbereich für einen schnellen und präzisen Roboter. Die Nutzlast sinkt aufgrund der Armverlängerung auf 10 kg.

Das M16iB verfügt über ein Rj3iC-Steuerelement, das eine leistungsfähigere Version des Rj3iB ist, mit einer sehr ähnlichen Architektur.

Der ARC Mate 120iB verfügt über sechs Achsen, ist modular aufgebaut und servogesteuert. Dieser Roboter bietet eine genaue und konsistente Bahnleistung basierend auf der einfachen und zuverlässigen Konstruktion.

Eigenschaften:

  • Außergewöhnlich schnelle Handgelenkachsen reduzieren die Schnittzeiten
  • Extrem große Arbeitsumschläge sind nützlich für große Teile; oder komplexe Werkzeuge werden ebenfalls angeboten
  • Best in Class Reach versus Stroke Ratio
  • Schnellste Bewegungsgeschwindigkeit in seiner Klasse für maximale Leistung
  • Kompatibel mit allen wichtigen Marken von Schweißgeräten

RJ3iC Eigenschaften:

Der neue Controller für FANUC-Roboter, R-J3iC, kann bis zu 40 Achsen und 10 Roboter steuern. Der Controller verfügt über ein integriertes Bildverarbeitungssystem, um die Installation von Bildverarbeitungsanwendungen zu beschleunigen. Das Bildverarbeitungssystem benötigt nur eine Kamera und ein Kabel, keine zusätzliche Verarbeitungshardware. Es verfügt über ein 2D-Roboter-Führungswerkzeug, um Teilepositionierung, Fehlerprüfung und andere Operationen durchzuführen, die normalerweise spezielle Sensoren oder kundenspezifische Vorrichtungen erfordern. Das System kann problemlos auf 2D- und 3D-Optionen erweitert werden, einschließlich einer visuellen Linienverfolgung für die genaue Verfolgung von Teilen auf einem Förderband, 3D-Vision-Fachkommissionierung und 3D-Kompensation. Der Controller verfügt außerdem über eine verbesserte Vibrationskontrolle, was zu besseren Zykluszeiten führt. Eine Vielzahl von Feldbus-Verbindungen ist möglich, und ein USB-Anschluss ist für eine schnellere Programmübertragung und -sicherung verfügbar.

Allgemeine Spezifikationen des Roboters

  • Maximale Last des Roboters: 10 Kg
  • Maximale Reichweite: 1885 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,1 mm
  • Controller: Rj3iC

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 165º / s
  • Achse 2: 165º / s
  • Achse 3: 175º / s
  • Achse 4: 350º / s
  • Achse 5: 340º / s
  • Achse 6: 520º / s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: + -170º / s
  • Achse 2: + 160º, -90º
  • Achse 3: + 285º, -170º
  • Achse 4: + -200º
  • Achse 5: + -140º
  • Achse 6: + -450º

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Plasmaschneiden