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Motoman HP20D-A80

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Roboter HP20D-A80 zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit und hohe Präzision aus. Die Genauigkeit des Pfades kann je nach Anwendung 0,1 mm betragen. Es verfügt über ein Antikollisionssystem für die Steuerung mehrerer Roboter, das die Produktion maximiert. Aufgrund seiner dünnen Struktur eignet es sich für Arbeiten in kleinen Räumen und kann an Boden, Wand oder Decke montiert werden. Ausgestattet mit dem DX100 Controller.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / -110 °
Achse U: + 255 ° / -165 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: + 230 ° / -50 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​197 ° / s
Achse L: 175 ° / s
Achse U: 187 ° / s
Achse R: 400 ° / s
Achse B: 400 ° / s
Achse T: 600 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Schneiden
Dosierung
Materialentfernung
 
 

Anwendungen

Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme