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KUKA KR AGILUS Hygienemaschine

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KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.

Diese Hygienic Machine-Version ermöglicht Anwendungen mit direktem Kontakt mit Lebensmitteln und pharmazeutischen Substanzen. Die Verwendung von Edelstahlkomponenten, korrosionsbeständigen Oberflächen und lebensmitteltauglichen Schmiermitteln gewährleistet ein Höchstmaß an Sauberkeit.

KR C4-Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Hygienische Maschine KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
Achse 6 6 6
Tragfähigkeit 6 kg 10 kg 10 kg
Maximale Reichweite 901,5 mm 901,5 mm 1101mm
Repetibilidad de posición ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Umfeld Hygienische Maschine Hygienische Maschine Hygienische Maschine
Einbaulage Winkel, Wand, Boden, Decke Winkel, Wand, Boden, Decke Winkel, Wand, Boden, Decke
Schutzklasse IP65, IP67 IP65, IP67 IP65, IP67
Steuergerät KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Bewegungsfreiheit

Bewegungsfreiheit KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
ACHSE 1 ±166 ° ±166 ° ±166 °
ACHSE 2 188 ° / 45 ° 188 ° / 45 ° 188 ° / 45 °
ACHSE 3 -115 ° / 144 ° -115 ° / 144 ° 116 ° / 153 °
ACHSE 4 ±185 ° ±185 ° ±185 °
ACHSE 5 ±110 ° ±110 ° ±110 °
ACHSE 6 ±350 ° ±350 ° ±350 °

Roboteranwendungen

Reinraumanwendung
Anwendung/Farbe/Kleber
Schutzgasschweißen
Palettiert/verpackt
Handhabung
Messung/Kontrolle
Montage
Mechanische Bearbeitung & Polieren
Verkettung von Pressen


Anwendungen

Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben

Fotos

Diagramme