Industrieroboter mit 6 Achsen, KukaKR15/2 auf einer linearen Bahn, nominale Knotenpunkte reichen zwischen 3 und 5 Metern. Ausgestattet mit der KRC1-Steuerung, wodurch eine 7. servogesteuerte Achse für die Lineareinheit hinzugefügt wird. Mit dieser Ausstattung eignet sich der KR15 für die Maschinenbeschickung und das Schweißen großer Bauteile.
Kuka Software : 4.1.7
Robot Info:
- Number of axis: 7
- Maximum Load of Robot: 15 Kg
- Maximum Reach: 1570 mm
- Repeatability: +-0,1 mm
- Controller: KR C1
Robot Motion Speed:
- Axis 1: 152º/s
- Axis 2: 152º/s
- Axis 3: 152º/s
- Axis 4: 284º/s
- Axis 5: 293º/s
- Axis 6: 604º/s
- Axis 7: 1300 mm/s
Robot Applications:
- Machining
- Machine tending
- Polishing, grinding and deburring
- Coating and bonding
- Handling
- Measuring and testing
- Assembly
- Palletizing and order picking
- Cutting
- Welding
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen
