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Kuka KR15 Neun-Achsen-Lichtbogenschweißroboter mit H-Form-Positionierer

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Kuka 9 Achsen Schweißsystem bestehend aus:

- 1 x Kuka KR 15 Sechsachs-Industrieroboter mit KRC2-Steuerung, 1,5 m Armreichweite und 15 kg Nutzlast.

- 1 x 3-Achsen-Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation) mit einer Ladekapazität von 250 kg. Es hat 2450 mm zwischen Kopf und Schwanz und 600 mm Breite für die zu verschweißenden Teile

- 1 x Kemppi Synergic Stromquelle, Modell Kemparc syn 400, 400A Leistung, geeignet für Aluminium, Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.

- Taschenlampe Reinigungsstation

- Sicherheitslichtschranken

Dieser Roboter ist mit dem KRC2-Controller, Softwareversion 5.4.14 unter WinXP ausgestattet

Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften:

  • Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
  • 2 freie Steckplätze für externe Achsen
  • DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
  • Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
  • Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
  • Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
  • Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
  • Kompakter Schaltschrank
  • Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Allgemeine Spezifikation:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Last des Roboters: 15 Kg
  • Maximale Reichweite: 1570 mm
  • Wiederholbarkeit: + -0,1 mm
  • Steuerung: KR C2

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 152º / s
  • Achse 2: 152º / s
  • Achse 3: 152º / s
  • Achse 4: 284º / s
  • Achse 5: 293º / s
  • Achse 6: 604º / s

Anwendungen

Lichtbogenschweißen

Aufzeichnungen

Diagramme