Modellen RV-3S
Dieses Modell wurde entwickelt, um schnell, kompakt und einfach zu bedienen zu sein.
High-Speed-Roboter, er ist der schnellste Mitsubishi-Roboter in seiner Kategorie (5,3 m/s), aber er ist auch sehr genau und kann mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm verwendet werden. Ihre Zyklen wären also schneller, ohne dabei die Genauigkeit zu verlieren.
Flexibilität
Kann als starker Roboter und flexibler Roboter bezeichnet werden. Er ist in der Lage, in strengen Umgebungen (IP65) zu arbeiten, da die Drehgelenke und Untersetzungsgetriebe in der Hohlstruktur des Motors abgedichtet werden.
Drei verschiedene Arten der Verbindung: Ethernet, Profibus und CC-Link.
88 verschiedene mögliche Programme mit bis zu 5000 Programmschritte und 2500 Lehrpunkte.
Traglast von 3 kg ergibt die Möglichkeit, verschiedene Arten von Werkzeuge zu installieren.
Verringerung des Raumes für den Roboter dank des direkt auf den Armen installierten Motors und Getriebes.
Hochpräzisionsklasse
Typischerweise wird Roboterarm an einem nicht definierten Punkt stoppen, anstatt dessen wird die RV-3S-Serie seine Reise in seine Endposition fortsetzen um die Kunden einen störungsfreien Betrieb zu bieten. Alle Achsen verfügen über eigene Bremse so wird die Roboter-Position in jeder Situation aufrecht erhalten.
Der Roboter ist dabei auch in der Lage unterschiedliche Werkstücke zu detektieren und die genaue Position zu finden. Dies gewährleistet 100% genaue Positionierung in jedem Fall.
Antriebssystem: AC-Servomotor (Bremsen für alle Achsen)
Positionsdetektionsverfahren: Absolutwertgeber
Arm-Länge:
- 641 mm model RV-3SJB
Payload: 3 kg
Operating range in º:
Axis 1: 340 (+-170)
Axis 2: 227 (-92 to +135)
Axis 3: 290 (+160 to -130)
Axis 4: ---------------
Axis 5: 240 (+-120)
Axis 6: 720 (+-360)
Maximun speed in degrees/sec:
Axis 1: 250
Axis 2: 187
Axis 3: 250
Axis 4: ---
Axis 5: 412
Axis 6: 660
Maximum composite speed (mm/sec): 5300
Average cycle time in sec: 0,6/0,7
Position repeatibility: +-0,02 mm
Weight: 33 kg
Drive System: AC servo motor (brakes for all axis)
Position detection method: Absolute encoder
Arm lenght:
- 641 mm model RV-3SJB
Payload: 3 kg
Operating range in º:
Axis 1: 340 (+-170)
Axis 2: 227 (-92 to +135)
Axis 3: 290 (+160 to -130)
Axis 4: ---------------
Axis 5: 240 (+-120)
Axis 6: 720 (+-360)
Maximun speed in degrees/sec:
Axis 1: 250
Axis 2: 187
Axis 3: 250
Axis 4: ---
Axis 5: 412
Axis 6: 660
Maximum composite speed (mm/sec): 5300
Average cycle time in sec: 0,6/0,7
Position repeatibility: +-0,02 mm
Weight: 33 kg
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Laser schneiden
