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Motoman ES165D

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Industrieroboter ES165D spezialisiert auf Punktschweißen von hoher Präzision und Geschwindigkeit, dieser Roboter ist einer der schnellsten in der ES-Serie von Motoman 6-Achsen-Antrieb mit Servomotoren mit einer vertikalen Reichweite von bis zu 3.372 mm, horizontale Reichweite bis zu 2.651 mm, Nutzlast von bis zu 165 kg. Der ES165D erleichtert die Wartung und maximiert die Leistung.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2651 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3372 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 76 ° / -60 °
Achse U: + 230 ° / -142,5 °
Achse R: ± 205 °
Achse B: ± 120 °
Achse T: ± 200 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse S: ​​110 ° / s
Achse L: 110 ° / s
Achse U: 110 ° / s
Achse R: 175 ° / s
Achse B: 145 ° / s
Achse T: 240 ° / s
Roboteranwendungen

Punktschweißen
 

Anwendungen

Punktschweißen

Aufzeichnungen

Diagramme