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Motoman MS100 II

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Der leichte Hochgeschwindigkeitsroboter MS100 II für hohe Abstände, sein breites Spektrum an Handgelenkbewegungen unterdrückt Interferenzen und bietet eine größere Flexibilität beim Punktschweißen. Er ist bis zu 30% schneller als ein normaler Roboter für diese Art von Anwendung. Die Verdrahtung, die Luftleitungen und die Servo-Nadel werden von der Basis des Roboters zum Arm geführt, um die Lebensdauer und Sicherheit des Kabels zu optimieren sowie die Einlernzeit zu verkürzen.

DX200-Steuerung
DX200 ist einer der robusten PC-Architektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und System-Level-Effizienz für Roboter-Arbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Es erlaubt bis zu drei Neben- / Außenachsen und kann aus der Ferne montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität
Hohe Produktivität
Minimale Integrationskosten
Anwendungsflexibilität
Höhere Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserung der Wartungskapazität, Reduzierung der durchschnittlichen Reparaturzeit (MTTR).
Functional Safety Unit (FSU) Leistungsstufe 3 (PLd).
Mehrrobotersteuerung von bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Advanced Robot Movement Control (ARM) bietet eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstern.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.236 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.751 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Steuerung: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 205 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)
Achse B: ± 120 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)
Achse T: ± 180 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​140 ° / s
Achse L: 110 ° / s
Achse U: 130 ° / s
Achse R: 175 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 255 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Punktschweißen

Anwendungen

Punktschweißen

Fotos

Diagramme