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ABB IRB1400 Doppelroboterzelle Flexarc M97A S4C mit MTB-750 IRBP 750K Positionierer

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ABB original Flexarc Schweißzelle besteht aus:

- 2 x IRB1400M97A 6-Achsen Roboter mit S4C Controller, 1,5 m Armreichweite und 6 kg Nutzlast. Einer der Roboters mastert den zweiten als Slave.

- 1 x IRBP 750K Schweißstellwerk H-Form (automatische Be- und Entladungsstation), 750 kg und 3 m zwischen Kopf und Basis

- 2 x ESAB Mig/MAg eingebaute Energiequelle Arcitec LRA 400 (400 Amper Leistung), Drahtvorschub und Schweißbrenner mit Antikollisionssystem

- 1 x Bull's eye Korrektursystem

- Schweißbrenner Reinigungssystem

 

General specifications

  • Number of axis: 6
  • Maximum load of robot: 5 Kg
  • Maximum horizontal reach: 1440 mm
  • Repeatability: 0.05 mm
  • Controller: M97A-M98A-M99 S4C

Robot motion speed

  • Axis 1: 110º/s
  • Axis 2: 110º/s
  • Axis 3: 110º/s
  • Axis 4: 280º/s
  • Axis 5: 280º/s
  • Axis 6: 280º/s

Robot Applications

  • Arc welding

Anwendungen

Lichtbogenschweißen

Aufzeichnungen

Diagramme