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Andere Roboter Kollaborativer Roboter TX2-90XL mit CS9-Controller

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Die Serie von Robotern der Collaboration TX2 von Stäubli ist mit 6-Achsen-Design schneller und präziser. Mit Funktionen, die sie für eine Vielzahl von Industriebereichen konfigurierbar machen, umfasst sie ein hochentwickeltes Sicherheitssystem, das Ihre Mitarbeiter, Produktion und Investitionen schützt und in Kombination mit Geschwindigkeit, Steifigkeit, Größe und Präzision eine höhere Leistung bietet

Der kollaborative Roboter TX2-90XL mit 6 Achsen ist schnell und präzise mit einer Traglast von bis zu 9 kg und einer Armreichweite von bis zu 1450 mm. Charakterisiert durch die Integration bewährter High-Tech-Sicherheitsoberflächen wie Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop und Safe Zone. Daten wie Roboterkoordinaten, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden in Echtzeit erfasst. Dadurch werden Produktivität, Qualität und maximale Präzision verbessert und können problemlos in die Fertigungslinie integriert werden. Sicherheitskategorie SIL3-PLe, Handgelenk mit Schutzart IP67. Ausgestattet mit dem CS9 Controller.

Funktionscontroller CS9

Der CS9-Controller ist eine leichte und kompakte Designinnovation, die Sicherheit auf ein hohes Niveau bringt, wodurch Produktion, Ausrüstung und Mitarbeiter besser geschützt werden. Einfache Integration und minimaler Wartungsaufwand dank einer Vielzahl integrierter Funktionen. TÜV-zertifiziert und erfüllt die Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-Ple.

Eigenschaften

  • Statusanzeige auf der Vorderseite
  • Alle Filter können von vorne entfernt werden.
  • Alle Benutzeranschlüsse auf der Vorderseite mit einfach zu verdrahtenden Anschlüssen
  • Leichte und kompakte Größe
  • 19-Zoll-Rackmontage
  • TCP / IP-Standard
  • Mehrere Feldbusse einschließlich Ethernet in Echtzeit
  • Sicherheit über Hardware-IOs oder Ethernet in Echtzeit
  • Mehrere Sprachen verfügbar
  • Eco-Modus zum Energiesparen
  • SP2 Teaching Pendant mit leichtem Design, kompakt und robust und einfach zu bedienen, 7 "-Farb-LCD-Touchscreen, USB-Anschluss, intuitive Touch-Systemschnittstelle, anpassbare grafische Benutzeroberfläche.

Technische Spezifikationen

  • Abmessungen: HxBxT: 240x370x445mm
  • Schutzklasse: IP20
  • Speicherkapazität: 1 Go
  • Speicherplatz: 2 Go
  • Kommunikation: 1 RS232-Port, 2 Ethernet-Ports, 2 USB-Ports
  • Ein- / Ausgänge (E / A): 12 sicher konfigurierbare Eingänge: Notstopps, Türen, 6 sicher konfigurierbare Ausgänge: Notzustände, Stopp-Zustandsarm, 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge.
  • Feldbus: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Option: 1 Feldbuskarte für andere Protokolle Profibus.

Hauptspezifikationen

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Last des Roboters: 9 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 1450 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,04 mm
  • Controller: CS9

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: ± 180°
  • Achse 2: + 147,5°/-130°
  • Achse 3: ± 145°
  • Achse 4: ± 270°
  • Achse 5: + 140°/-115°
  • Achse 6: ± 270°

Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 400°/s
  • Achse 2: 350°/s
  • Achse 3: 410°/s
  • Achse 4: 540°/s
  • Achse 5: 475°/s
  • Achse 6: 760°/s

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Reinigen / Sprühen
  • Machine tending
  • Materialhandhabung
  • Verpackung
  • Entgraten

Anwendungen

Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Diagramme