ABB IRB 8700

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Spezifizierungen

Der Roboter IRB 8700 ist Teil der achten Generation von ABB-Robotern, um einen Roboter mit größerer Handhabungskapazität und zuverlässiger und sicherer Leistung zu präsentieren. Bei kompakter Bauweise mit weniger Elementen, das heißt, es hat nur einen Motor und ein Zahnrad pro Roboterachse, Verbesserungen im Gegengewicht, parallele Verbindungen, starre Achsen, die uns minimale Zykluszeiten, hohe Präzision und 25% schnelleres Einstellen leicht zu schwer und große Stücke. Es kommt auch in der Foundry Plus2-Version von ABB als Standardschutz.

Hauptspezifikationen

Roboterversion	IRB 8700-800 / 3.50	IRB 8700- 550 / 4.20
Maximale Belastung des Roboters	800 kg (Die Last beträgt bis zu 1000 kg, wenn das Handgelenk unten ist.)	550 kg
Maximale Reichweite	3500 mm	4200 mm
Anzahl der Achsen	6	6
Wiederholbarkeit der Position RP	0,05 mm	0,08 mm
Wegwiederholbarkeit RT	0,07 mm	0,14 mm
Regler	IRC5 Einzelschrank	IRC5 Einzelschrank

Bewegungsfreiheit

Achse 1: ± 170 ° bis ± 170 ° (Option: ± 220 ° bis ± 220 °)
Achse 2: -65 ° / + 90 °
Achse 3: -30 ° / + 132 °
Achse 4: ± 300 ° bis ± 300 °
Achse 5: ± 130 ° bis ± 130 °
Achse 6: ± 360 ° bis ± 360 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 75 ° / s
Achse 2: 60 ° / s
Achse 3: 60 ° / s
Achse 4: 85 ° / s
Achse 5: 85 ° / s
Achse 6: 115 ° / s

Roboteranwendungen

Material Handling

Anwendungen

Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme