DOBOT CR16 Cobot

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DOBOT CR16 Cobot. Geeignet für höhere Nutzlast, größeren Arbeitsradius und Ersatz schwerer manueller Verarbeitungsarbeiten für eine einfache Handhabung. Sein ungefähres Gewicht beträgt weniger als 41 kg, seine Tragfähigkeit beträgt 16 kg und sein Arbeitsradius beträgt 1000 mm. Es kann eine Tri-Co-Interaktion mit Bedienern, anderen Robotern und dem Arbeitsbereich ermöglichen. Integrierte Gelenke erleichtern den Auf- und Abbau des Roboters. Dieses kollaborative Modell erfordert keine Sicherheitszäune in den Prozessen.

Arbeitet in Zusammenarbeit mit dem Control Box-Schrank

Control Box-Charakteristik

  • IP-Spezifikation: IP44
  • Werkzeug-E/A: 16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge oder Ausgänge
  • E/A-Leistung: 24 V
  • Kommunikation: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Leistung: 100–240 V Wechselstrom, 50–60 Hz
  • Größe: 410 x 307 x 235 (mm) (B x H x T)
  • Verpackungsgröße: 600 × 325 × 400 (mm) (L × B × H)
  • Gewicht: 12 kg
  • Material: Edelstahl

General specifications

Payload

12kg

Weight (W cable)

41kg

Work radius

1327mm

Repeatability

±0.03mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

120°/s

Joint 2

120°/s

Joint 3

120°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

applications:

  • Automobile and Auto Parts
  • Advanced Manufacturing
  • Household Appliances
  • Food Packaging

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramme