DOBOT CR5 Cobot
DOBOT CR5 Klein und leicht, erfüllt es die Anforderungen von Installationen auf engstem Raum, Handhabung mit hoher Dichte und Montagearbeiten. Ohne Sicherheitszäune kann es eine einfache Interaktion mit Bedienern, anderen Robotern und der Arbeitsumgebung ermöglichen.
Integrierte Gelenke erleichtern den Auf- und Abbau des Roboters. Er wiegt 23 kg, hat eine Nutzlast von 5 kg und einen Arbeitsradius von 954 mm.
Es hat die Schutzart IP54, Tool I/O Digitaleingang 2/Digitalausgang 2/Analogeingang 1, Tool I/O Stromversorgung 24 V, Kabellänge 6 m, Installation in jedem Winkel, Programmieren des grafischen Freilaufs.
Ausgestattet mit dem Schaltschrank
- Charakteristik des Schaltschranks
- IP-Spezifikation: IP44,
- Werkzeug-E/A: 16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge oder Ausgänge
- E/A-Leistung: 24 V
- Kommunikation: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Leistung: 100–240 V Wechselstrom, 50–60 Hz
- Gehäusegröße: 410 x 307 x 235 (mm) (B x H x T)
- Verpackungsgröße: 600 × 325 × 400 (mm) (L × B × H)
- Gewicht: 12 kg
- Material: Edelstahl
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Diagramme