DOBOT CR5 Cobot

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Der Dobot CR5 ist ein vielseitiger und fortschrittlicher Roboterarm, der zur Automatisierung verschiedener Aufgaben und Prozesse entwickelt wurde.

Es kann für Aufgaben wie Pick-and-Place-Vorgänge, Montage, 3D-Druck, CNC-Fräsen, Lasergravur, Schrauben, Bin-Picking und mehr eingesetzt werden, um den Anforderungen der Unterhaltungselektronik-, Halbleiter-, Lebensmittel- und Getränke-, Metallverarbeitungs- und Gesundheitsindustrie gerecht zu werden .

Der Dobot CR5 ist mit benutzerfreundlichen Funktionen ausgestattet, um eine einfache Bedienung und Programmierung zu gewährleisten. Es bietet mehrere Programmieroptionen, darunter eine grafische Oberfläche (wie Scratch), Skripterstellung mithilfe von Programmiersprachen (LUA) oder API (C, C#, Python, Kotlin...) und die Möglichkeit, dem Roboter durch manuelles Bewegen etwas beizubringen. Dies macht es für Benutzer mit unterschiedlichem Fachwissen zugänglich.

Darüber hinaus ist der Dobot CR5 mit fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und Notstoppfunktionen, um eine sichere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.

Insgesamt ist der Dobot CR5 ein leistungsstarker und vielseitiger Roboterarm, der Automatisierungslösungen für Industrie- und Forschungsanwendungen bietet und dabei Präzision, Anpassungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit bietet.

 

Gewicht 25 kg
Maximale Nutzlast 5 kg
Arbeitsradius 900 mm
Maximale Reichweite 1096 mm
Nennspannung DC48V
Maximale Geschwindigkeit von TCP 3 m/s
Bewegungsfreiheit J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maximale Gelenkgeschwindigkeit J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Endeffektor-I/O-Schnittstelle DI/DO/AI 2
AO 0
Kommunikationsinterface Kommunikation RS485
Controller-E/A DI 16
DO/DI 16
KI/AO 2
ABZ-Inkrementalgeber 1
Wiederholbarkeit ±0,02 mm
Kommunikation TCP/IP, Modbus, WLAN
IP-Bewertung IP54
Temperatur 0° ~ 45° C
Energieverbrauch 150W
Materialien Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme