ABB IRB6640 3.2-130

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6-Achs-Industrieroboter mit maximaler Kraft und Beständigkeit. Der IRB 6640 3.2-130 hat eine Reichweite von 3200 mm und eine Nutzlast von bis zu 130 kg. Es hat eine Puppe mit einer kompakten Struktur und einem Antikollisionssystem. Es verfügt über hervorragende Trägheitsfähigkeiten, vereinfachte Gabelstaplertaschen und eine einfache Wartung. Seine Fähigkeit, sich hinter sich zu biegen, bietet eine bessere Zugänglichkeit im Arbeitsbereich, die für diese beladenen Produktionslinien ideal ist. Zu den Verbesserungen zählen kürzere Zykluszeiten durch spezifischere Bewegungen, Überwachung der internen Lasten des Roboters, um zu vermeiden, dass Überlastungen zu einer optimalen Lebensdauer des Roboters führen, und eine höhere Bahnleistung. Geeignet für Materialhandling, Maschinenpflege, Punktschweißen, Hochdruckentgraten, Tauchreinigung, Wasserstrahlreinigung.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsfähiges Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer dies tun muss.

RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Roboter Info:

  • Maximale Belastung des Roboters: 130 kg.
  • Maximale Reichweite: 32,00 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,07 mm.
  • Controller: IRC5

Roboterbewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 100º / seg
  • Achse 2:   90º / seg
  • Achse 3:   90º / seg
  • Achse 4: 170º / seg
  • Achse 5: 120º / seg
  • Achse 6: 190º / seg

Roboterbewegungsbereich

  • Achse 1: ± 170 °
  • Achse 2: + 85 ° - 65 °
  • Achse 3: + 70 ° - 180 °
  • Achse 4: ± 300 °
  • Achse 5: ± 120 °
  • Achse 6: ± 360 °

Roboteranwendungen:

  • Materialhandhabung
  • Maschinenpflege
  • Punktschweißen
  • Hochdruckentgraten
  • Tauchreinigung
  • Wasserstrahlreinigung

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme