ABB IRB 2000

IRB 2000 ist sechs-Achsen Roboter mit einem großen Arbeitsvolumen und ist in erster Linie für die elektrische Schweißung und glueing/sealing beabsichtigt. IRB 2000 ist auch für Anwendungen wie Zusammenbau, der Wasserstrahlausschnitt, der Laserausschnitt, das materielle Berühren und das Zuchtschweißen passend. Die Umschlagskapazität ist 10 Kg, und die sehr schnellen Bewegungen der Handgelenk-Äxte sind andere wichtige Eigenschaften für die beabsichtigten Anwendungen.

Das S3 Regelsystem macht von feststehenden Eigenschaften wie weiche Schlüssel, Steuerknüppel und die Roboter-Sprache ARLA für die einfache und schnelle Programmierung Gebrauch. IRb 2000 ist in seiner grundlegenden Form ausgestattet mit einem absoluten Messen servo System. Ein anderer wichtiger Faktor ist die Schnittstelle-Kapazität. Der S3 Kontrolleur ist in der Lage, eine Kommunikation auf mehrere verschiedene Weisen durchzuführen. Diese sind digital oder Entsprechung I/Os und die Seriencomputerverbindung.