ABB IRB 6600 on track

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Spezifizierungen

ABB 7-Achsen-Industrieroboter mit hoher Nutzlast, montiert auf einer 5 Meter langen servogesteuerten Strecke. Dieser ABB IRB6600 Industrieroboter hat eine Reichweite von 2800 mm und eine Ladekapazität von 175 kg. Der Controller des Roboters hat integrierte Hardware und Software, um diese zusätzliche Achse zu steuern.

Der IRB6600 ist die Weiterentwicklung des berühmten IRB6400. Höhere Geschwindigkeit und eine völlig neue Form ermöglichen einen breiteren Arbeitsraum in den Achsen 2 und 3. Ein Einzelfeder-Gegengewichtsystem nach der Kuka und Fanuc Philosophie (Kuka Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 verfügt über ein integriertes Serviceinformationssystem, mit dem Service und Wartung einfacher geplant werden können.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Controller M2000 S4CPlus.

S4Cplus bietet Ihnen überlegene Bewegungskontrolle. Es verfügt über eine dynamische modellbasierte Steuerung, QuickMove für kurze Zykluszeiten und die TrueMove-Funktion für hochpräzise Pfadverfolgungsfunktionen unabhängig von der Robotergeschwindigkeit. Die S4Cplus-Systemkonfigurationsfähigkeit und die leistungsfähige Programmiersprache RAPID erleichtern die Einrichtung des Controllers für eine Vielzahl von Anwendungen. Zwei integrierte Ethernet-Kanäle ermöglichen eine einfachere Wartung und Fabrikvernetzung.

Es gibt Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen.

Der Controller unterstützt TCP / IP, DNS und andere Protokolle. Ein dediziertes Roboterprotokoll, RAP, steht für die Steuerung und Überwachung zur Verfügung.

Technische Daten

Maximale Ladekapazität: 175 Kg
Maximale Reichweite: 2800 mm
Wiederholbarkeit: 0,1 mm
Controller: M2000 S4CPlus

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 100º / s
Achse 2: 90º / s
Achse 3: 90º / s
Achse 4: 150º / s
Achse 5: 120º / s
Achse 6: 190º / s

Anwendungen

Punktschweißen
Presse neigen
Material Handling
Maschinenpflege
Palettierung
Versammlung

Anwendungen

Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme