Fanuc P-145 Paint

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Jahre 2002-2004. Wenige Arbeitsstunden. Ausgestattet mit dem Rj3iB Kontrolleur

Der P-145 Roboter ist artikulierter Roboter einer sechs Achse mit Drehgelenken und FANUC AC Servomotoren. Der Roboter verwendet sowohl Zahnrad-Züge als auch RV-Typ-Reduziermaschinen.

Achse 1 hat einen zwei Bühne-Zahnrad-Zug. Äxte 2 und 3 haben RV Reduziermaschinen.

Äxte 4, 5, und 6 Gebrauch-Antrieb-Tuben und Schrägfläche-Getriebe mit einem 100 Grad gleichen Handgelenk aus. Der P-145 Roboter ist zu Farbe-Geschwindigkeiten bis zu 2000 mm/sec fähig.

Diese Geschwindigkeit kann irgendwo innerhalb des Umschlags des Roboters erhalten werden. Die Nutzlast-Kapazität ist 7.5 Kg an einem 300-Mm-Ausgleich.

Mit der angegebenen Nutzlast ist der statische repeatability ±0.2 Mm.

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen:6
  • Max. Traglast: 7
  • Arbeitsbereich: 2542 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm.
  • Steuerung :RJ3iB

Achsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 96º/sek
  • Achse 2: 119º/sek
  • Achse 3: 150º/sek
  • Achse 4: 353º/sek
  • Achse 5: 429º/sek
  • Achse 6: 364º/sek

Anwendungen

  • Lackieren
  • Beschichten

Anwendungen

Malerei