Motoman HP20F

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Information
Spezifizierungen

Der HP20F ist ein Roboter mit vielseitigem verlängertem Armdesign mit einer horizontalen Reichweite von 1.717 mm, mit einem schnellen Bewegungsprofil und behält Leistung mit schweren und unausgeglichenen Lasten bei, ist es für kompakte Installationsbedingungen ideal, ohne Bereich zu riskieren. Einbaulage auf Boden, Decke, Wand.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: FS100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: -100 ° / + 155 °
Achse U: -165 ° / + 255 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: -50 ° / + 230
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 197 ° / s
Achse L: 175 ° / s
Achse U: 205 ° / s
Achse R: 400 ° / s
Achse B: 400 ° / s
Achse T: 600 ° / s

Roboteranwendungen

Fallverpackung
Abgabe
Schneiden
Maschinenpflege
Lichtbogenschweißen
Teilübertragung
Drücken Sie

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme