KUKA KR 360-3

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Der KR 360-3 Industrieroboter mit dynamischem Design für die Manipulation schwerer Lasten mit einem Gelenkarm für die Manipulation schwerer Elemente ist einer der leistungsstärksten Roboter, den die Serie FORTEC KUKA präsentiert hat. Es garantiert eine hohe Präzision in der Wiederholung und weites Feld der Arbeit, hat eine große Anpassungsfähigkeit durch seine verschiedenen Montagepositionen einschließlich einer Reihe von Variablen, die gegen verschiedene Umgebungen gegen Staub, Wasser und Hitze resistent sind. Roboterkompakt, der Qualitätssteigerung in der Produktion bietet.

Kuka's neuer Durchbruch

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2
- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit

Main features
VARIANTS C/F KR 360 R2830 KR 360 R2830 F KR 240 R3330 KR 240 R3330 F KR 240 R3330 C
Maximum Load of Robot: 
360 kg
360 kg
240 kg
240 kg
240 kg
Number of axis:  6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 
2826 mm
2826 mm
3326 mm
3326 mm
3326 mm
Repeatability: 
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
Controller:
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
           
Axis working range
           
Axis 1:  ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185°
Axis 2:  20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130°
Axis 3: 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5:  ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
           
Speed with rated payload
           
Axis 1: 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s
Axis 2: 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 3: 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 4: 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Axis 5:  110°/s 110°/s 110°/s 110°/s 110°/s
Axis 6:  160°/s 160°/s 160°/s 160°/s 160°/s

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Laser schneiden , Kleben - Kleben

Diagramme