Roboter MH24 Motoman

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Information
Spezifizierungen

Der Roboter MH24 zeichnet sich durch sein leistungsstarkes Handgelenk für die Manipulation von großen und schweren Teilen aus. Sein optimiertes Design ermöglicht eine größere Reichweite und Zugang zu reduzierten Räumen, was die Produktivität bei minimaler Interferenz erhöht.

DX200 Controller

DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 24 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.730 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.089 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / - 105 °
Achse U: + 240 ° / -170 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: ± 150 °
Achse T: ± 455 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 197 ° / s
Achse L: 190 ° / s
Achse U: 210 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 620 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Verpackung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Dosierung

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme