KUKA KR 16 Arc HW (hohles Handgelenk)

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KUKA KR 16 Arc HW (Hollow Wrist), 6-Achs-Industrieroboter, Spezialist für Lichtbogenschweißen, mit einer Nutzlast von 16 kg und einer Reichweite von 1636 mm. Es zeichnet sich durch sein hohles Handgelenkdesign mit einer 50-mm-Öffnung aus, mit der Sie die Kabel innerhalb des Schutzarms verlegen können. Dies erzeugt eine hohe Zuverlässigkeit und Wiederholbarkeit, verbessert die Zugänglichkeit von Komponenten, optimiert die Produktivität und vereinfacht die Offline-Programmierung.

KR C4 - Kukas jüngster Durchbruch


Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten für die Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen


Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
Schnelle und einfache Bedienung dank fortgesetzter Verwendung bekannter Bedienungskonzepte
Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
Nahtlose Integration von Sicherheitstechnologie für völlig neue Anwendungsbereiche
Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
Zukunftskompatible Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
Unterstützung für Multi-Core-Prozessoren für skalierbare Leistung
Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
Höchste Leistung auf kleinstem Raum
Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 16 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1636 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
Steuerung: KR C4

Bewegungsfreiheit

Achse 1: +/- 185º
Achse 2: + 35 ° - 155 °
Achse 3: + 154 ° - 120 °
Achse 4: ± 165 °
Achse 5: ± 130 °
Achse 6: unendlich rotierend

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

Achse 1: 200º / s
Achse 2: 200º / s
Achse 3: 195º / s
Achse 4: 370º / s
Achse 5: 310º / s
Achse 6: º / s

Roboteranwendungen

Lichtbogenschweißen
Versammlung
Maschinenpflege
Materialhandhabung


Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Bolzenschweissen

Aufzeichnungen

Diagramme