KUKA KR AGILUS Cleanroom

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KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.

KR AGILUS CR Reinraumroboter, KR AGILUS CR kann selbst an kleinsten Stellen und in den kompliziertesten Anwendungen, die extrem strenge Reinigungsanforderungen erfordern, problemlos installiert werden. Erfüllt die Anforderungen der Reinraumklasse ISO2. Der reinraumtaugliche Roboter hat dank einer einzigartigen Pulverbeschichtung und einer hervorragenden Partikelemissionsversiegelung eine unglaublich glatte Oberfläche. Der Roboter atmet keinen Staub oder übrig gebliebene Komponenten durch die Reibung der Gelenke aus, da er keine Partikel erzeugt, die in der Luft zirkulieren. Damit erfüllt es sogar die strengen Reinraumanforderungen des Fraunhofer Instituts.

KR C4-Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Anwendungen

Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben

Fotos

Diagramme