KUKA KR120 R2700 KRC4

Auf Lager
Preisanfrage

Industrieroboter mit sechs Achsen mittlerer Nutzlast. Schneller und genauer Roboter, geeignet für allgemeine Handhabungs-, Lichtbogenschweiß- und Bearbeitungsvorgänge, die kurze Zeitzyklen erfordern: KR120 R2700

KR C4 - Neuester Kuka-Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten für die Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen - von SafetyControl über RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung dank fortgesetzter Verwendung bekannter Bedienungskonzepte

- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2

- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnologie für völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftskompatible Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Unterstützung für Multi-Core-Prozessoren für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Entwickelt für 400 - 480 VAC

- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 120 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 2700 mm
  • Wiederholbarkeit: + -0,06 mm
  • Steuerung: KR C4

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 185º
  • Achse 2: -140 ° / -5 °
  • Achse 3: -120 ° / 155 °
  • Achse 4: +/- 350º
  • Achse 5: +/- 125º
  • Achse 6: +/- 350 °

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º / s (RMS)

  • Achse 1: 136º
  • Achse 2: 136º
  • Achse 3: 120º
  • Achse 4: 292º
  • Achse 5: 258º
  • Achse 6: 284º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Vermessung , Assemblierung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag

Diagramme