KUKA KR90 R3100 extra

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Die KUKA-Funktionen:

I. Eine Reduzierung des Robotervolumens um 25 Prozent führt zu einem geringeren Platzbedarf und einer verbesserten Erreichbarkeit - auch in engen Kurven. Darüber hinaus ist dies mit dichteren Installationen und verbesserten Montagemöglichkeiten verbunden. Die Vorteile: minimaler Platzbedarf und maximale Produktivität.

II. Optimale Prozessergebnisse: Das steifere mechanische System, verbesserte Bewegungseigenschaften, kürzere Zykluszeiten und eine erhöhte Pfadgenauigkeit sorgen für Spitzenleistung. Die Vorteile: enorme Leistung und einfache Bedienung.

III. KR C4 - Neuester Kuka-Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten für die Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung dank fortgesetzter Verwendung bekannter Bedienungskonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration von Sicherheitstechnologie für völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftskompatible Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Unterstützung für Multi-Core-Prozessoren für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Grundinformationen

Maximale Belastung des Roboters: 90 kg

Maximale horizontale Reichweite: 3100 mm

Wiederholbarkeit: 0,06 mm

Steuerung: KR C4

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

Achse 1: 123º / s

Achse 2: 115º / s

Achse 3: 120º / s

Achse 4: 292º / s

Achse 5: 258º / s

Achse 6: 284º / s

Bewegungsbereich

Achse 1: ± 185 °

Achse 2: -5 ° / -140 °

Achse 3: + 120 ° / -155 °

Achse 4: ± 350 °

Achse 5: ± 125 °

Achse 6: ± 350 °


Anwendungen

Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme