Motoman MH165

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Roboter MH165 kompakte und schlanke Struktur, ideal zum Erreichen schwieriger Bereiche und Arbeiten auf engstem Raum, bietet kürzere Zykluszeiten, zeichnet sich durch seine hohe Leistung und Geschwindigkeit in Anwendungen wie Pressen aus und verbessert die Produktivität.

Eigenschaften des DX100-Controllers

Der kompakte DX100-Regler von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, der dem Benutzer auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multirobotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboter-Arbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Schaltschrankrückseite zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Leiterlogik-Verarbeitung; 4.096 E/A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung

• I/F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25 %

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Statusüberprüfung des Druckminderers, Hardware-Diagnoselebensdauerfunktion, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen

• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandgerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Window-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Zuladung des Roboters: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2650 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3372 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
Steuerung: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ±180°
Achse L: +76°/-60°
Achse U: +230°/-142,5°
Achse R: ±360°
Achse B: ±130°
Achse T: ±360°
 
Höchstgeschwindigkeit (°/s)
 
Achse S: 110°/s
Achse L: 110°/s
Achse U: 110°/s
Achse R: 175°/s
Achse B: 150°/s
Achse T: 240°/s
 
Roboteranwendungen
 
Maschinenpflege
Teilübertragung
Drücken Sie
Bildung
Druckguss

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden , Advanced Manufacturing

Diagramme