Motoman MS80W (SW) Punktschweißroboter

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Die kompakte Struktur MS80W (SW) für Punktschweißanwendungen ist ideal für die Platzierung in der Nähe von Werkstücken und anderen Robotern für flexible Konstruktionen mit hoher Dichte. Sie bietet 50% Energieeinsparung in Kombination mit einer leichteren und effizienteren Gleichstrompistole und eine um 43% höhere Geschwindigkeit als die Großlastroboter für reduzierte Zyklen. Durch die Reichweite des beweglichen Unterarms können Sie den Roboter auf einem Regal montieren.

Eigenschaften des DX100-Controllers

Yaskawas kompakter DX100-Controller mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer mehr Freiheit, selbst im Konzept einer automatisierten Zelle:

• Multirobot-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die die Steuerung von Roboterarbeitszellen auf Systemebene ermöglicht.

• Anschlüsse an der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Verschiedene Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung

• Die I / F-Panels (10) zeigen HMI am Anhänger

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, der Lebensdauer der Hardwarediagnose, verbesserter Problemlösung und Wiederherstellung des Alarms

• Der Compact Flash-Steckplatz und der USB-Anschluss erleichtern die Sicherung des Speichers

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmieranhänger verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 80 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.061 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.751 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Steuerung: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 205 °
Achse B: ± 120 °
Achse T: ± 180 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: 170 ° / s
Achse L: 140 ° / s
Achse U: 160 ° / s
Achse R: 230 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Punktschweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Bolzenschweissen

Aufzeichnungen

Diagramme