Andere Roboter Mitsubishi MELFA RV-6S /RV-12S R

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Jahr 2005-2006. Modelle, die RV-6S/RV-12S R MELFA RV-S Reihe-Roboter Lösungen für den Wert zur Verfügung stellen, fügten Systeme hinzu.
Kompakt, mit der Größeren Geschwindigkeit, Höherer Nutzlast, und Erstaunlicher Starrheit Schnellste Roboter in ihrer Klasse mit zerlegbaren Geschwindigkeiten bis zu 9.6 m/s (RV-12).

Es ist möglich, Taktgefühl-Zeit zu verbessern und vielfache, komplizierte Operationen in einer Station durchzuführen.
Hohe Nutzlast-Kapazität bis zu 12 Kg.

Eine hohe Nutzlast-Kapazität wurde erreicht, Motoren der hohlen Struktur, spezifisch dafür entworfen für Roboter-Anwendungen vereinigend.
Das hoch entwickeltere, komplizierte Ende der Arm-Bearbeitung wird auch unterstützt.

Hohe Präzisionsbewegungskontrolle Verbesserte Bewegungskontrolle durch den Gebrauch eines starren Arm-Designs, und füttert vorwärts optimale Schussbahn-Kontrolle.
Gehärtet, um Umweltbedingungen - [Arm IP65 Zu widerstehen; Körper IP54] Die rotierenden Gelenke und Verminderungsgetriebe wird innerhalb der hohlen Struktur des Motors gesiegelt, die S-Reihe-Roboter erlaubend, in fast jeder Umweltbedingung für eine Menge von Anwendungen verwendet zu werden.
Raum, der Das Spart, die Verminderungsgetriebe und Lager innerhalb der hohlen Struktur der Motoren vereinigend, wurden unglaubliche Raumersparnisse begriffen, die S-Reihe unsere die meisten Kompaktroboter noch machend.
Verfälscht Mit der wahren stark multibeanspruchenden Fähigkeit, zusätzlicher Achse-Kontrolle, und vielen anderen Eigenschaften, sind die Roboter zu jeder Aufgabe bereit.


Antrieb-System: AC servo Motor (bremst für die ganze Achse), Position detectionmethod: Absoluter encoder Arm lenght: - 696 Mm modellieren RV-6SL - 1086-Mm--RV-12-Nutzlast: 6/12-Kg, das Reihe in º Bedient: Achse 1: 340 (-170) Achse 2: 227 (-92 zu 135) Achse 3: 290 (160 zu-130) Achse 4: 320 (-160) Achse 5: 240 (-120) Achse 6: 720 (-360) eilen Maximun in degrees/sec: Achse 1: 250/276-Achse 2: 267/230-Achse 3: 267/267-Achse 4: 352/352-Achse 5: 450/375-Achse 6: 660/660-Maximum-Zusammensetzungsgeschwindigkeit (mm/sec): 8500/9600-Durchschnitt-Zykluszeit in sec: 0,6/0,7-Position repeatibility:-0,02/--0,05-Mm-Gewicht: 60/93-Kg

Roboter-Info:
 
     * Maximale Last des Roboters: 6/12Kg.
     * Maximale Reichweite: 696/1086-Mm.
     * Repeatability: 0,02/0,05-Mm.
     * Kontrolleur: CR2B-514
 
 Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
 
     * Axt 1: 250 º/seg
     * Axt 2: 267 º/seg
     * Axt 3: 267 º/seg
     * Axt 4: 352 º/seg
     * Axt 5: 450 º/seg
     * Axt 6: 660 º/seg
 
 Roboter-Anwendungen:
 
     * Zusammenbau
     * Reinigung/Sprühen
     * Das Maschinenneigen
     * Das materielle Berühren
     * Die Verpackung
     * Entgraten


Anwendungen

Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme