Motoman MPL300 II

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Information
Spezifizierungen

MPL300 II 4 Achsen sehr vielseitig, anpassungsfähig und hohe Geschwindigkeit geeignet für Palettierprozesse, Die T-Achse bietet ein hohes akzeptables Trägheitsmoment; Unregelmäßige Lasten werden sicher betrieben, ohne Geschwindigkeit oder Leistung zu beeinträchtigen. Seine verbesserte Armreichweite ermöglicht hohe Lasten von bis zu 102 Zoll auf Standardpaletten.

MLX200 Controller

Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 300 kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 3.159 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.024 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,5 mm
Steuerung: DX200, MLX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: + 90 ° / -45 °
Achse U: + 15,5 ° / -120 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 90 ° / s
Achse L: 100 ° / s
Achse U: 110 ° / s
Achse T: 195 ° / s

Roboteranwendungen

Koffer Palettieren
Bag Palettierung
Entpalettieren
Schichtauswahl
Schichtbildung

Anwendungen

Palettieren , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme