Andere Roboter NJ-130-3.7 PRESSE

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Roboter NJ-130-3.7 mit einer Tragfähigkeit von 130 kg und einer Armreichweite von 3741, ideal zum Pressen dank seiner Synchronität und optimalen Zykluszeit.

C5G-Controller.

Die C5G-Steuerung verwendet die neueste Generation des Industrie-PCs APC820 mit Core2 Duo Technologie-CPU, die in der Lage ist, hohe Leistungen bei geringem Energieverbrauch zu erreichen

Energie sparen

• Geringster Verbrauch im Standby-Modus, geringer Verbrauch während des Betriebs • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
• Energierückgewinnungssystem mit einem Programm mit hohem dynamischen Inhalt

Flexibilität und Zuverlässigkeit

Die neue Generation von Feldbussen auf Basis der Hilscher-Technologie, integriert von B & R in ihre Remote I / O X20-Familie, garantiert eine exible und zuverlässige Schnittstelle in jeder Kundenanwendung. Modulare Schnittstellen sind verfügbar, wie digitale E / A, analoge E / A und für viele Arten von Positionsgebern, Resolvern usw.

Sicherheit

Integriert in das SDM-Modul, TÜV-zerti fi ziert (Zweikanal-Not-Aus, Freigabe-Gerät, Logik-Freigabe), Entbremsfunktion am Roboterarm und Interlock-Funktion für die Mensch-Roboter-Kooperation

Modularität / Erweiterbarkeit

Modulares System für Antriebe bis zu 13 Achsen im Unterschrank Funktion der Leistung und das Robotermodell

Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter

Hardware-Architektur für die Verwaltung von bis zu 16 Achsen in "Multi-Arm" -Konfiguration mit Anwendungsbox

3D-Offline-Programmierung mit Robosim Pro

Multi-Anwendungsverwaltung

Möglichkeit, viele Anwendungen gleichzeitig zu verwalten

C5G open controller: um der eigentliche Antrieb der Roboterbewegung zu werden

Es ermöglicht die Entwicklung kundenspezifischer Bewegungsalgorithmen und spezieller Anwendungen unter Verwendung von Sensoren

Hauptsoftware-Funktionen verfügbar

• Automatische Nutzdatenidentifikation: automatische Identifizierung der Nutzlast zur Optimierung der Roboterbewegung

• Kollisionserkennung: Notstopp des Roboters im Falle einer Kollision, um den Mechaniker und die Ausrüstung zu schützen

• Kooperative und synchronisierte Bewegung: koordiniertes und simultanes Management mehrerer Roboter und Hilfsachsen (Linearspur, Servo-Pistole, Positionierer und andere Applikationsgeräte)

• Förderer und Sensor Tracking: Tracking von Teilen in Bewegung auf linearen und kreisförmigen Förderern. Genauigkeit bei der Verfolgung des Pfades durch Verwendung verschiedener Arten von externen Sensoren

• Gelenk-Soft-Servo-Technologie: Die Fähigkeit der einzelnen Robotergelenke, äußeren Kräften zu entsprechen, die für die spezifische Anwendung erforderlich sind

• Interferenzbereiche: Bereiche mit verschiedenen Formen können zur Begrenzung des Arbeitsbereichs des Roboters dynamisch definiert werden

• Absolute Genauigkeit des Roboters: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell

Allgemeine technische Spezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 130 kg
  • Maximale Reichweite: 3741 mm
  • Wiederholbarkeit in Position: 0,2 mm
  • Controller: C5G

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

  • Achse 1: 120°/s
  • Achse 2: 95°/s
  • Achse 3: 112°/s
  • Achse 4: 180°/s
  • Achse 5: 175°/s
  • Achse 6: 250°/s

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/-180°
  • Achse 2: -60°/+170°
  • Achse 3: -292°/-21°
  • Achse 4: +/-2700°
  • Achse 5: +/-125°
  • Achse 6: +/-2700°

Anwendungen

  • Palettierung
  • Handhabung

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Handhabung von Teilen

Diagramme