Roboter Motoman MS80W (MH)

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Der sechsachsige Roboter MS80W ist ein leistungsstarker und flexibler Roboter mit 5 Luftleitungen für eine Vielzahl von Anwendungen und einem Energiesparsystem, das den Stromverbrauch um bis zu 25% senkt. Er verfügt über eine Konfiguration, bei der Sie mehrere Stationen eliminieren können und kürzere Produktionslinien anbieten können. Seine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung verkürzt die Zykluszeiten und erhöht die Produktion.

Eigenschaften des DX100-Controllers

Yaskawas kompakter DX100-Controller mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer mehr Freiheit, selbst im Konzept einer automatisierten Zelle:

• Multirobot-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die die Steuerung von Roboterarbeitszellen auf Systemebene ermöglicht.

• Anschlüsse an der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Verschiedene Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung

• Die I / F-Panels (10) zeigen HMI am Anhänger

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, der Lebensdauer der Hardwarediagnose, verbesserter Problemlösung und Wiederherstellung des Alarms

• Der Compact Flash-Steckplatz und der USB-Anschluss erleichtern die Sicherung des Speichers

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmieranhänger verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 80 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.061 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.010 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Steuerung: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 125 °
Achse T: ± 360 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: 170 ° / s
Achse L: 140 ° / s
Achse U: 160 ° / s
Achse R: 230 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Schneiden
Abgabe
Maschinenpflege
Drücken Sie
Bildung
Druckguss

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag

Aufzeichnungen

Diagramme