Kawasaki ZTE200S

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Der ZTE200S ist ein auf dem Regal montierter Roboter, der eine große Bewegungsfreiheit für das Materialhandling und Punktschweißen bietet. Er kann hohe Bearbeitungsgeschwindigkeiten erreichen, da er mit dem Kawasaki E-Controller ausgestattet ist, der kürzere Zykluszeiten und eine bessere Produktion ermöglicht.

E Steuerung

E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark, verfügen über fortschrittliche Technologie in der CPU und ermöglichen eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung. Große Auswahl an industriellen Anwendungen, unterstützt von der Kawasaki AS-Technologie, die eine Programmiersprache verwendet, die eine Ablaufsteuerung bietet; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

  • Ideal für die primäre Energieverteilung in jeder Region
  • Größere Kapazität für die Expansion
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • E / A-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 200kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.230 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4.571 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
Controller: E32
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 60 ° / -75 °
Achse JT3: + 165 ° / -95 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 120 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 100 ° / s
Achse JT2: 100 ° / s
Achse JT3: 90 ° / s
Achse JT4: 120 ° / s
Achse JT5: 115 ° / s
Achse JT6: 180 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Maschinenneigung
Material Handling
Materialentfernung
Punktschweißen
Abdichtung
Reibungspunkt-Verbindung

Anwendungen

Punktschweißen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme