CI3 Standard 00-128-378
Kundenschnittstellenkarten (CI-Boards) sind Teil des ESC-Sicherheitssystem.
Die Electronic Safety Circuit (ESC) ist ein Dual-Channel, computergestützte Sicherheitssystem, dass Funktionen mit einem geschlossenen Ring-Bus.
Die ESC-Geräte sind Knoten, die miteinander über Stromversorgung und Kommunikationsleitungen verbunden sind.
Die Anschlüsse für die einzelnen Knoten sind in diesem Forum entfernt, zusammen mit den Sicherungen und verschiedenen Relais.
Das Board verbindet die KPS-Ein- / Ausgänge mit der Kundenschnittstelle verwendet wird.
Externe Sicherheitssignale für den Roboter zur Kundenschnittstelle X11 (Harting-Stecker) angeschlossen werden.
Verschiedenen Platten sind in der Steuereinheit gemäß den spezifischen Anforderungen der Kunden verwendet:
- CI3 Norm
Mit CI3 Norm kann eine externe zweikanalige NOT verbunden werden. Dieses Signal wird an Stecker X11 (siehe auch Peripherie-Anschluss / Basiskomponenten / (System-Schnittstelle).
- CI3 Erweitert
Mit CI3 Extended, können Dual-Channel-Überwachung der Laufwerke auf Signal auch durchgeführt werden.
Dies ist wichtig, wenn sicherheitsrelevante Maschinen in der Nähe des Roboters überwacht werden, zB eine Fördereinrichtung über den Roboter gesteuert.
Weiterhin mit CI3 Extended, einkanalige AUTOMATIK und JOG MODE Signale vorgenommen werden
verfügbar und können am Stecker X11 abgegriffen werden.
- CI3 Tech
CI3 Tech macht die gleichen Signale zur Verfügung, wie CI3 Extended. Dieses Board ist nur in Verbindung verwendet
mit RoboTeam und / oder SafeTechnology.