Andere Roboter Kollaborativer Roboter TX2-40 mit CS9-Controller

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Die Serie von Robotern der Collaboration TX2 von Stäubli ist mit 6-Achsen-Design schneller und präziser. Mit Funktionen, die sie für eine Vielzahl von Industriebereichen konfigurierbar machen, umfasst sie ein hochentwickeltes Sicherheitssystem, das Ihre Mitarbeiter, Produktion und Investitionen schützt und in Kombination mit Geschwindigkeit, Steifigkeit, Größe und Präzision eine höhere Leistung bietet

Der kollaborative Roboter TX2-40 6-Achsen-Konstruktion, kompakt, klein und platzsparend, zeichnet sich durch ein hohes Sicherheitsniveau aus, das durch die Installation von Absolut-Encodern mit SIL3 PLe-Zertifizierung und integrierten Funktionen wie Safe Speed ​​und Safe entsteht Werkzeug, sicherer Stopp und sichere Zone. Der TX2-40 ist ideal für Arbeiten in schwierigen Umgebungen geeignet, da die Kabel und Schläuche direkt durch den Unterarm verlaufen. Untersetzungsgetriebe, die den Wartungsaufwand minimieren und eine lange Lebensdauer, maximale Leistung und eine hohe Flugbahngenauigkeit bieten. Dieser Roboter bietet eine große Flexibilität bei der Integration in die Produktionslinie, da er mehrere Montagevarianten in Boden, Wand oder Decke aufweist.

Funktionscontroller CS9

Der CS9-Controller ist eine leichte und kompakte Designinnovation, die Sicherheit auf ein hohes Niveau bringt, wodurch Produktion, Ausrüstung und Mitarbeiter besser geschützt werden. Einfache Integration und minimaler Wartungsaufwand dank einer Vielzahl integrierter Funktionen. TÜV-zertifiziert und erfüllt die Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-Ple.

Eigenschaften

  • Statusanzeige auf der Vorderseite
  • Alle Filter können von vorne entfernt werden.
  • Alle Benutzeranschlüsse auf der Vorderseite mit einfach zu verdrahtenden Anschlüssen
  • Leichte und kompakte Größe
  • 19-Zoll-Rackmontage
  • TCP / IP-Standard
  • Mehrere Feldbusse einschließlich Ethernet in Echtzeit
  • Sicherheit über Hardware-IOs oder Ethernet in Echtzeit
  • Mehrere Sprachen verfügbar
  • Eco-Modus zum Energiesparen
  • SP2 Teaching Pendant mit leichtem Design, kompakt und robust und einfach zu bedienen, 7 "-Farb-LCD-Touchscreen, USB-Anschluss, intuitive Touch-Systemschnittstelle, anpassbare grafische Benutzeroberfläche.

Technische Spezifikationen

  • Abmessungen: HxBxT: 240x370x445mm
  • Schutzklasse: IP20
  • Speicherkapazität: 1 Go
  • Speicherplatz: 2 Go
  • Kommunikation: 1 RS232-Port, 2 Ethernet-Ports, 2 USB-Ports
  • Ein- / Ausgänge (E / A): 12 sicher konfigurierbare Eingänge: Notstopps, Türen, 6 sicher konfigurierbare Ausgänge: Notzustände, Stopp-Zustandsarm, 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge.
  • Feldbus: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Option: 1 Feldbuskarte für andere Protokolle Profibus.

Hauptspezifikationen

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Last des Roboters: 2,3 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 515 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,02 mm
  • Controller: CS9

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: ± 180°
  • Achse 2: ± 125°
  • Achse 3: ± 138°
  • Achse 4: ± 270°
  • Achse 5: + 133,5°/-120°
  • Achse 6: ± 270°

Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 555°/s
  • Achse 2: 475°/s
  • Achse 3: 585°/s
  • Achse 4: 1035°/s
  • Achse 5: 1135°/s
  • Achse 6: 1575°/s

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Aufsammeln und plazieren
  • Materialhandhabung

 


Anwendungen

Malerei , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Diagramme