ABB IRB 4600 M2004

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Neuere Generation des berühmten 4600: ABB IRB4600 mit größerer Ausdehnung. Gekoppelt mit der M2004 IRC5 Robotersteuerung

Neue Körpermechanik mit:

  • Schärfste Weggenauigkeit und Bewegungssteuerung auf dem Markt
    Erwerben Sie hohe und gleichbleibende Qualität in Ihrer Produktion.
  • Ultra breiter Arbeitsbereich
    Semi-Shelf-Fähigkeit. Bis zu 1,73 cm senkrechte Reichweite nach unten.
  • Kurze Zykluszeiten
    Bis zu 20-25% kürzere Zykluszeit als seine Vorläufer.
  • Flexible Montagemöglichkeiten
    Kann auf verschiedene Arten montiert werden, auf dem Boden, halb abgestellt, gekippt oder sogar hängend.
  • Großartiger Schutz
    Alle Versionen des IRB 4600 unterstützen den IP 67-Standard vollständig und können rauen Umgebungen wie Gießerei und Reinigung standhalten.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Optimierung benötigt.

RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut erzogener Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Allgemeine Spezifikation

  • Maximale Belastung des Roboters: 45 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 2050 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,06 mm
  • Steuerung: IRC5 M2004

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

  • Achse 1: 175º / s
  • Achse 2: 175º / s
  • Achse 3: 175º / s
  • Achse 4: 250º / s
  • Achse 5: 250º / s
  • Achse 6: 360º / s

Arbeitsbereich der Achse

  • Achse 1: + 180 ° bis -180 °
  • Achse 2: + 150 ° bis -90 °
  • Achse 3: + 75 ° bis -180 °
  • Achse 4: + 400 ° bis -400 °
  • Achse 5: + 120 ° bis -125 °
  • Achse 6: + 400 ° bis -400 °

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben

Aufzeichnungen

Diagramme